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- Préciser le cadre historique
- Énoncé et définitions
- il manque la version duale où ce sont les efforts qui sont virtuels
- Montrer comment retrouver le PFD et le thm de l'Ec
- Compléter avec des exemples d'utilisation (lois d'entrée/sortie de mécanisme, et démarche de modélisation)
- Sourcer l'article
- Décider d'y inclure ou non l'article sur principe de D'Alembert, qui semble être à l'origine du PPV
- Clarifier le lien vers la notion de dualité (mathématiques)
- Ajouter des illustrations pertinentes
